写在前面 本专栏内容均为学堂在线慕课《3D游戏引擎架构设计基础》中的内容。个人将其转化成文字和图片的版本（个人更加喜欢文字版本的教程，阅读速度更快很多），方便查阅。 原课程链接：3D游戏引擎架构设计基础。 本文由整份的word文档转化而来，可选择阅读整份文档（转化成的web专栏阅读起来感觉会更加舒服）。链接放到最后。 导图 课程思维导图： 大图查看链接：高清版 因此，本专栏将根据导图...

写在前面 这篇博文告诉你什么：Kintinuous编译过程可能遇到的一些问题和解决办法。属于汇总贴。同时证明了较新系统中运行编译Kintinuous的可行性。 不告诉你什么：算法解析。 工作过程 下面将记录一遍整个工作的流程（具体命令将省去，详情见参考链接）。 查询获取Kintinuou项目，并从项目中获知所需的依赖环境。 （https://github.com/mp3guy/...

转载 mark一下总结帖： https://www.cnblogs.com/wuyepeng/p/9741241.html https://www.cnblogs.com/greatverve/p/smart-ptr.html 个人记录 std::weak_ptr<>和osg::observer_ptr<> 感觉C++的weak_ptr没有osg中os...

前言 关于OpenCV编译教程非常多，个人参考的链接如下： https://blog.csdn.net/stjuliet/article/details/84640094 基本上按照步骤一步一步下来没有什么问题，这个流程经过很多小伙伴的验证也是可行的。但是在cmake完成，使用VS进行build的时候，本人就出现了一大堆错误，直接导致编译失败。 查找输出，发现第一个错误是在nvcc编译.c...

首先看下问题提示 HEAP[SimEng.exe]: HEAP: Free Heap block 000002CA51FC08A0 modified at 000002CA51FC0950 after it was freed Ok，碰到这种xxxx地址的报错提示就慌得一批。 解答 经过一种暴力式解谜，找到以下的原因（解谜过程不建议也不见得能复用，基本上就是看堆栈，“偶然”看到有熟悉...

前言 在学习osg的时候养成一个习惯，就是一边学习一边打开自制的帮助文档，看着源码，一边去编码。然后结合很久之前就想学习Qt源码，拿到一份Qt类图之类的，对Qt学习实践进行一些总结。所以趁此机会，鼓捣了一下Qt中如何使用源码的做法。 此处实名感谢Qt开源社区群的の大佬，尽心尽力地给出许多有用的建议，一步一步进行指导。 实践 做法一 基于从osg处学来的操作，我先是利用doxygen扫...

在osgEarth地图上添加图例 多的不说了直接上代码： 首先是添加控件（使用的是自带控件Control） //由于该功能属于项目的一部分，所以部分使用到的外部变量可能看不懂 //根据API更替为自己的变量即可 osg::ref_ptr<osg::Group> MAP_GR_CreateScale::createScale() { using namespace osg...

前文 osg官方推荐的Windows平台软件源（真希望做好起来）: vcpkg 正文 osg添加新插件（我们根据官方文档编译好的osg库中已经有了部分插件dll，见{OSG_DIR}\bin\osgPlugins-3.6.0，但要使用其他的插件，如svg插件则需要自己编译添加）。 寻找要添加的插件源码，osg官网提供有许多，参考url：https://github.com/opens...

写在前面 结合上一篇提到的界面风格统一的问题，ui界面美观是产品一个至关重要的优势，而界面美观最基础的一点就是风格统一。但在团队中界面设计往往由许多人共同完成，如果统一大家的样式就成了一个问题。 下文方法是项目过程自己摸索的方法，不知道成熟团队或者公司内部有没有更好的准则，仅供参考。 解决思路 以QDialog一个常用的组件为例。 首先，我们建立一个模板控件： 并搭建需要的框...

写在前面 嗯…在后后面项目经验中，这是一份已经落后的文档了。 因为如果在一开始就持有保持统一的思想跟良好的设计原则，这些问题并不会出现。但也是一份经验教训吧。 样式标准（参考） 统一标准： 字体全部设为微软雅黑，11号 按钮统一大小93,28. 对话框统一： 标题栏需添加自定义标题栏（自定义标题栏的接口会给出，可能如MAP_GUI_MainWindowTitleBar或MAP_GUI_...